原標(biāo)題：獨(dú)家專訪春晚機(jī)器人之父：他曾為創(chuàng)業(yè)賣掉豪宅和法拉利

"你可能忘了誰唱了什么歌，但你一定記得那群給孫楠伴舞的機(jī)器人。"春晚廣州分會場總導(dǎo)演黎美蘭說道。

540個(gè)機(jī)器人，4個(gè)方陣，呆萌的雙眼，伴隨著"沖沖沖，沖向世界的顛覆"，機(jī)器人高舉雙臂，隨即倒轉(zhuǎn)而立，雙腿揮向空中。全場整理劃一，氣勢宏偉。而這，正是黎美蘭執(zhí)導(dǎo)廣州會場的秘密武器。

晚會過后，"春晚機(jī)器人"立即上了百度熱搜榜，關(guān)于機(jī)器人的討論開始在微博、微信、論壇等各處彌散開來。機(jī)器人背后的科技公司也隨之浮出水面，這些機(jī)器人全部來自深圳市優(yōu)必選科技有限公司。給孫楠伴舞的表演機(jī)器人為第一代阿爾法機(jī)器人的升級版本，而出現(xiàn)在主持人旁邊的紅帽子則屬于最新產(chǎn)品，Alpha二代。

相比目前國內(nèi)洶涌的"坐著不動"的機(jī)器人（即能語音交互，能控制家具，但不能行走），阿爾法算得上真正解決了直立行走，并實(shí)現(xiàn)舞蹈動作的機(jī)器人，全身上下有16處關(guān)節(jié)可以扭動。而這離不開一個(gè)核心模塊——伺服舵機(jī)。

近日，i黑馬獨(dú)家采訪到了這家機(jī)器人制造公司，聽創(chuàng)始人聊聊春晚機(jī)器人的那些事。 "這些機(jī)器人身上的舵機(jī)全是自主研發(fā)的。"優(yōu)必選科技商務(wù)經(jīng)理李超告訴i黑馬。舵機(jī)可以理解為關(guān)節(jié)驅(qū)動。春晚上的機(jī)器人之所以能倒立、揮舞，全賴舵機(jī)。通過在舵機(jī)上植入算法，最終實(shí)現(xiàn)不同的舞蹈動作。

舵機(jī)在可運(yùn)動機(jī)器人中算得上是技術(shù)難點(diǎn)。日前，世界知名的人形機(jī)器人包括NAO和Pepper（軟銀和阿里都持股的那個(gè)法國機(jī)器人），其舵機(jī)與驅(qū)動部分也并非自主研發(fā)，而是直接采購。因此，成本比較高，很難降下來。"而優(yōu)必選在舵機(jī)研發(fā)，生產(chǎn)以及成本控制方面，確實(shí)是處于全球領(lǐng)先水平"一位在國內(nèi)做了多年機(jī)器人的創(chuàng)業(yè)者告訴i黑馬。

談到阿爾法的舵機(jī)，故事還得從2008年說起。

"敗家的偏執(zhí)狂" 2008年，30出頭的周劍，人生正得意——早年在德國機(jī)器制造公司W(wǎng)einig GMBH從技術(shù)一路做到高層，之后辭職在上海自己開了一家機(jī)器制造工廠，年紀(jì)輕輕，身家已近5000萬，在深圳各處購得豪宅，包括華僑城300平米的大房子，座駕法拉利和保時(shí)捷。

常年擺弄機(jī)器的他，突然覺得生活沒勁，想要搗鼓點(diǎn)新奇的東西。于是，工廠交給股東打理，自己玩上了機(jī)器人。

這一玩就再沒停過。不僅一個(gè)人玩，還拉起了班子，十幾個(gè)人像模像樣地搞起了研究，想要解決機(jī)器人關(guān)節(jié)扭動和直立平衡的問題。雖然沒注冊做公司，周劍還是自掏腰包給團(tuán)隊(duì)發(fā)工資。 買設(shè)備、買器材、發(fā)工資，沒出成果，錢卻快要燒光了。原本以為砸個(gè)幾百萬就能做出點(diǎn)東西來，沒想到一晃5年，幾千萬進(jìn)去了。

2012年初，自周劍搗鼓機(jī)器人5年過去了，他終于解決了機(jī)器人舵機(jī)、平衡及運(yùn)動控制算法等問題。2012年3月31日，周劍注冊了公司，取名優(yōu)必選科技。

研發(fā)成果有了，工資卻發(fā)不出來了。周劍只得一步步變賣所有的房產(chǎn)、法拉利、還有保時(shí)捷，全部投入到公司。由于研發(fā)需要耗費(fèi)高額的成本，這部分錢很快又燒沒了。

周劍告訴i黑馬，2012年底，全身上下只剩3900元，公司的賬上也只剩一萬塊錢。 周劍退休在家的父母、親人和朋友，完全不能理解他的行為。好好的工廠不做了，非要造什么機(jī)器人，家?guī)缀踅o敗光了。周劍的父母則看到他就來氣，說他是"神經(jīng)病"。

當(dāng)時(shí)的周劍還不懂得融資一說，燒光了錢就只能借錢先維持著。好在，他的機(jī)器人總算得到了一些認(rèn)可。

2013年，比亞迪(50.07, -1.14, -2.23%)創(chuàng)始人和清華力合以1000萬人民幣天使投資入股優(yōu)必選。 自此，周劍的機(jī)器人事業(yè)才算進(jìn)入快車道。

2015年，啟明創(chuàng)投、科大訊飛(26.78, -0.41, -1.51%)先后投資2000萬美元，A輪融資后公司估值為3億美金。

2016年1月，鼎暉資本、新天域、深創(chuàng)投、韓國三星等聯(lián)合投資以8000萬美金入股。B輪估值10億美金，全球服務(wù)機(jī)器人行業(yè)唯一的獨(dú)角獸誕生了。

2015年底，春晚最南邊的分會場定在廣東。為了凸顯廣東的高科技氛圍，晚會聯(lián)系到深圳市委宣傳部，希望推薦節(jié)目。深圳市委宣傳部最終推薦了優(yōu)必選機(jī)器人和大疆無人機(jī)作為代表，來參演此次春晚。

540個(gè)機(jī)器人，1400個(gè)備用機(jī)器人，40人專駐春晚現(xiàn)場，在克服了充電、信號覆蓋、動作同步、間距小等問題后，2016年2月7日晚，除夕之夜，在孫楠的歌聲中，所有機(jī)器人毫秒不差地完成了所有編程動作。

周劍的父母撥通了他的電話，雖然只有一句簡單的"恭喜你"，周圍的親戚朋友也紛紛發(fā)來祝賀。多年的孤獨(dú)前行終于換來了理解。

產(chǎn)能爬坡 2014年下半年，結(jié)合自身技術(shù)研發(fā)的阿爾法一代機(jī)器人面世。不過，國內(nèi)的銷量卻讓人大跌眼鏡。2014年總營收僅190萬人民幣。中國市場不買單，而海外市場又有些水土不服。

看到中國市場仍在非常早期的培育階段，優(yōu)必選開始將全部精力放在更為成熟的海外市場，并從包裝、渠道、賣點(diǎn)、應(yīng)用版本等進(jìn)行優(yōu)化。2015年，還處于產(chǎn)能爬坡階段的優(yōu)必選，每個(gè)月只能生產(chǎn)1000臺，基本是賣一臺虧一臺，根本不敢接太多訂單。而在售后支持等方面屢屢遭到抱怨。

由于工廠沒有機(jī)器人制造經(jīng)驗(yàn)，周劍完全是自建工廠進(jìn)行生產(chǎn)，一來保證質(zhì)量，二來從長遠(yuǎn)看將降低成本。而這，對于產(chǎn)能更是一大考驗(yàn)。 2015年下半年，產(chǎn)能的問題基本理順，從月產(chǎn)1000臺提升至10000臺。2015年9月至2015年底，優(yōu)必選共賣出3萬臺機(jī)器人。

2015年11月底，阿爾法2代機(jī)器人在indiegogo上眾籌，原定的10萬美金目標(biāo)，在上線不到13小時(shí)就已完成。8天內(nèi)即在平臺上突破100萬美金。這在中國硬件產(chǎn)品的海外眾籌中算得佼佼者。 據(jù)悉，阿爾法1S機(jī)器人目前35%-40%的銷量在美國，20%-25%銷量在歐洲，日本、韓國、香港、臺灣總共占據(jù)10%，新加坡、泰國、臺灣、南美、東歐、中東占15%，中國內(nèi)地僅占總銷量的15%。

周劍告訴i黑馬，阿爾法機(jī)器所具有的3D可視化編程，可直接通過手機(jī)移動端編程，這就將以往需要專業(yè)人員才能進(jìn)行的編程變成普通大眾也能輕易完成的事。國外機(jī)器人教育啟蒙較早，市場相對成熟，阿爾法很受歡迎。而國內(nèi)，隨著熱度不斷提升，體驗(yàn)逐漸升級，市場將逐步向中國內(nèi)地轉(zhuǎn)移。

2016年，優(yōu)必選計(jì)劃將工業(yè)設(shè)計(jì)、以及底層基礎(chǔ)技術(shù)研發(fā)等轉(zhuǎn)移至美國分公司，中國公司則負(fù)責(zé)生產(chǎn)和其他配合性研發(fā)，借以建立研發(fā)壁壘。 生態(tài)及布局 從2008年至2012年5年時(shí)間，周劍團(tuán)隊(duì)主要就做了一件事，研發(fā)舵機(jī)與機(jī)器人控制算法。而未來，他要做得更多，軟件和生態(tài)一起走。

早期舵機(jī)的研發(fā)成功，使得機(jī)器人可以達(dá)到16個(gè)關(guān)節(jié)的扭動，為后期完成更為復(fù)雜的動作奠定了基礎(chǔ)。

不僅如此，自主研發(fā)的舵機(jī)，還讓機(jī)器人的生產(chǎn)成本大幅降低。此前，全球能自主生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)機(jī)器人數(shù)字伺服舵機(jī)的只有日本、韓國、瑞士等寥寥數(shù)家公司。舵機(jī)成本很高，平均100-200美金一個(gè)，按16個(gè)關(guān)節(jié)算，一個(gè)阿爾法機(jī)器人光舵機(jī)就要花去2000美金。如今，阿爾法機(jī)器人全球統(tǒng)一定價(jià)僅為499美金，功勞基本來自舵機(jī)。

成本降下來了，就可以大肆鋪量?；诖罅康某鲐?，生態(tài)鏈便可以由此建立。

縱觀全球，人形機(jī)器人已有了超級產(chǎn)品，如法國Aldebaran Robotics旗下的NAO，軟銀、阿里巴巴、富士康同時(shí)注資的Pepper，日本本田公司的ASIMO，以及2013年被谷歌收購Boston Dynamics公司生產(chǎn)的大狗機(jī)器人，但這些機(jī)器人無一例外造價(jià)居高不下，ASIMO甚至達(dá)到400萬美金。當(dāng)然，研發(fā)經(jīng)費(fèi)的大量投入使得這些機(jī)器人科技含量更高，但高昂的價(jià)格卻很難商業(yè)化。 相比這些機(jī)器人，阿爾法走了一條不同的路——舵機(jī)研發(fā)成功后，大幅降價(jià)，快速商業(yè)化，在商業(yè)化中快速迭代和建立生態(tài)。周劍希望最早建立起完善的機(jī)器人應(yīng)用商店，正如蘋果生態(tài)中的apple store。

軟件層面，周劍將運(yùn)動控制及機(jī)器視覺，圖像處理作為重點(diǎn)納入自主研發(fā)。2016年，其將引進(jìn)一位圖像識別屆的世界級大牛加入團(tuán)隊(duì)，具體信息沒有再透露。 其他軟件層面，如語音、室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)等交由第三方研發(fā)。

由于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈涉及上百項(xiàng)內(nèi)容，周劍成立了內(nèi)部資金，投資與自身研發(fā)相關(guān)的技術(shù)。此外，周劍還與投資圈內(nèi)人士聯(lián)合成立了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金，圍繞整個(gè)與優(yōu)必選有關(guān)聯(lián)的人工智能及機(jī)器人項(xiàng)目進(jìn)行投資和布局。

據(jù)透露，蘋果和谷歌已經(jīng)開始對優(yōu)必選產(chǎn)生興趣，未來可能在機(jī)器人操作系統(tǒng)層面與谷歌進(jìn)行合作，而蘋果可能將在產(chǎn)業(yè)和渠道上為阿爾法機(jī)器人提供支持。

離真正的智能還是幾條街？ 如果說2013年至2014年最為火熱的當(dāng)屬智能硬件，那么2015年后火得一塌糊涂的可就是虛擬現(xiàn)實(shí)、增強(qiáng)實(shí)現(xiàn)、無人機(jī)及機(jī)器人。春晚上與機(jī)器人一同給孫楠伴舞的就是來自深圳大疆的科技的三款無人機(jī)。

大概每隔十年，就會有一波技術(shù)創(chuàng)新，從PC到移動互聯(lián)網(wǎng)，而下一個(gè)新的終端技術(shù)是什么？不知道。但趨勢一定是IOT萬物互聯(lián)及人工智能。

而機(jī)器人的核心也無非是人工智能和運(yùn)動控制。盡管阿爾法機(jī)器人在運(yùn)動控制方面有自己的核心成果，但受制于全球人工智能發(fā)展水平，機(jī)器人想要真正進(jìn)入家庭，做管家、做助手，還有很長一段路要走。

目前，阿爾法機(jī)器人主打教育市場，主要的賣點(diǎn)在于可視化編程。對于這樣一個(gè)"智能玩具"，在當(dāng)前發(fā)展階段也頗多尷尬。

一位業(yè)內(nèi)資深投資人告訴i黑馬，"如果主打玩具市場，阿爾法的定位相對偏高，這樣，只有很少一部分人愿意負(fù)擔(dān)這個(gè)費(fèi)用，而這部分人當(dāng)中又有多少是核心玩家呢？或者說阿爾法機(jī)器目標(biāo)人群到底是誰呢？"

聯(lián)想之星投資人吳炳看好機(jī)器人未來發(fā)展，他認(rèn)為隨著用工荒及人力成本的逐漸上升，當(dāng)人力成本到達(dá)臨界線，一定會大幅轉(zhuǎn)為機(jī)器人作業(yè)。 不過，對于什么樣的機(jī)器人先轉(zhuǎn)起來，吳炳見認(rèn)為，2B形態(tài)的機(jī)器人會先起來，而非人形機(jī)器人。

"第一，B端的痛點(diǎn)更為突出，只要解決好幾個(gè)特定場景的問題就可以，而2C需要解決全場景的問題；第二，2B比2C的容忍度更高，對B端而言，只要能解決問題，價(jià)格和美觀都好說。"吳炳見在《侏羅紀(jì)時(shí)代的人工智能和智能機(jī)器》一文中寫到。

紀(jì)源資本人民基金合伙人于立峰在目前階段也更為看好2B機(jī)器人，認(rèn)為2B起來后，才會進(jìn)一步向消費(fèi)級轉(zhuǎn)換?？v觀互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，無一例外是從2B到2C的歷史演進(jìn)。 在采訪中，周劍也告訴i黑馬，目前人形機(jī)器人存在的主要市場困境是，還沒有找到特別好的應(yīng)用場景。

周劍也談到，目前中國市場機(jī)器人同質(zhì)化嚴(yán)重，跟風(fēng)嚴(yán)重，但有核心技術(shù)的廠商不多。不少創(chuàng)業(yè)者買幾個(gè)方案自己就宣稱造了個(gè)機(jī)器人。

"中國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)說起來很火，都是虛火，太多的人看到了這是個(gè)風(fēng)口，都跑來創(chuàng)業(yè)，不是真正熱愛機(jī)器人，機(jī)器人行業(yè)本身需要相當(dāng)深厚的技術(shù)積累與沉淀。這里面90%的企業(yè)都不會長久。"周劍告訴i黑馬。

"那您如何看待自己的公司呢？"

"你也看到了，目前階段，在春節(jié)晚會表演一下沒問題。但離真正的能自主學(xué)習(xí)的智能機(jī)器人，還有相當(dāng)?shù)木嚯x。底層算法、人工智能、人機(jī)交互，全世界都還在投入精力去研發(fā)?，F(xiàn)在要做的，是穩(wěn)定量產(chǎn)，賣到錢，活下來！"

"未來您希望做成什么樣呢？"

"做一家很酷的公司，不斷突破瓶頸，讓機(jī)器人成為真正能進(jìn)入家庭的小管家。"

"還有多遠(yuǎn)？" "不夸張地說，至少五年，早著呢！"