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科技

天問一號準(zhǔn)備怎么飛?環(huán)火軌道簡述

天問一號于7月27日發(fā)射,啪的一下,很快啊,2月10號就要進(jìn)入火星軌道了?;鹦钱吘故撬氖鄡|歲的老同志,沒有閃,這下要被天問一號看光光了。

作為咱們的第一枚火星探測器,第一枚外行星探測器,天問一號標(biāo)志了我國航天技術(shù)的最尖端。天問一號現(xiàn)在可以說是萬眾矚目,引起了大家的熱烈討論。小編,作為一名航天愛好者,也按捺不住自己的傾吐欲,想與大家分享一點有關(guān)于天問一號的小知識。

天問一號是怎么進(jìn)入環(huán)火軌道的?這個環(huán)火軌道有什么特征?這樣的軌道能用來做什么?

01?如何入軌?動量的“小”把戲

大家大概已經(jīng)通過新聞知道——天問一號將會通過三次“近火點”的火箭點火,將自己固定在一個穩(wěn)定的火星軌道上。

為什么是近火點呢?為什么不是軌道上的任意一個點呢?這樣有什么好處呢?

其實,這就是一個關(guān)于動能和動量的“小把戲”。

圖注:牛頓擺,動量守恒的“把戲”。圖注:牛頓擺,動量守恒的“把戲”。

我們在高中就已經(jīng)學(xué)習(xí)過“機(jī)械能守恒”的定理。對于一個物體來說,其動能和引力勢能的和,被稱為是機(jī)械能。機(jī)械能的具體大小是依賴于參考系的,首先它需要一個提供強(qiáng)大引力的天體,比如地球或者火星,其次其動能也是相對于這個天體而言的。

如果我們?nèi)【嚯x地球無窮遠(yuǎn)處,一個特定物體的引力勢能為“0”,那么,在距離地球任意遠(yuǎn)的地方,引力勢能將是一個負(fù)值。而這個特定物體相對于地球的動能將始終是一個正值。采用這樣的方法,我們將能夠很輕易地通過二者的和,即機(jī)械能,來確定這個物體能否被引力捕獲。機(jī)械能小于0,動能無法克服引力勢能,物體被捕獲,軌道形態(tài)為橢圓(當(dāng)然,也有可能會撞上地面);機(jī)械能大于0,那么動能可以完全克服引力勢能,物體逃逸,軌道形態(tài)為雙曲線。

圖注:旅行者1號在飛掠木星的時候,可見其雙曲線逃逸軌道。圖注:旅行者1號在飛掠木星的時候,可見其雙曲線逃逸軌道。

對于火星也是一樣。天問一號來自于地球,造訪火星,也就是說,他本來是屬于“火星之外的”。如果以火星作為參考系,按照前文所述的計算方法,顯然,其機(jī)械能是大于0的,如果不能想辦法“減少機(jī)械能”,那么,天問一號就只能“飛掠”火星,再次逃逸,而非進(jìn)入環(huán)繞的軌道。

怎么做呢?剎車。

當(dāng)今航天器的剎車方法主要有兩種,利用行星大氣層阻力和空氣動力的“大氣剎車”,和利用火箭發(fā)動機(jī)的反向推進(jìn)剎車。

圖注:MRO(Mars Reconnaissance Orbiter),正在進(jìn)行大氣剎車。圖注:MRO(Mars Reconnaissance Orbiter),正在進(jìn)行大氣剎車。

美國人對火星的大氣環(huán)境已經(jīng)摸得比較熟了,這次他們的火星車將會直接采用大氣剎車,一步到位,將“毅力號”火星車從逃逸軌道,減速到環(huán)繞軌道,再減速到亞軌道,然后著陸。

但是天問一號不行。一方面,天問一號分為軌道器與著陸器(巡視器)兩大部分,軌道器要長期留在火星的穩(wěn)定軌道上,不能一股腦地剎車;另一方面,我國對于火星大氣環(huán)境,包括密度分布、溫度分布、風(fēng)場等等都知之甚少,美國在公開論文中給出的數(shù)據(jù)不夠精細(xì),也不能輕信。所以,天問一號實際上完全是采用火箭發(fā)動機(jī)反推剎車的方案。

反推剎車雖然聽起來粗暴,但也有諸多的講究。這就要回到“機(jī)械能”這個問題上去。

首先我們要了解,火箭發(fā)動機(jī)噴出的物質(zhì),會形成反沖力。這種反沖力會改變火箭的動量,而不是動能。設(shè)反沖力為F,火箭點火時間為t,航天器質(zhì)量為m,初速度v0速度變化量為Δv。

那么根據(jù)動量守恒定理:

而火箭動能的改變量則為:

可以從公式里明顯地看出,火箭點火時,初始速度越快,同樣的點火時間所改變的動能就越多!也就是說,飛船飛得越快,動能越大,火箭剎車效率就越高!這,就是動量和動能耍的一個“小把戲”。

這種效應(yīng)被稱為奧伯特效應(yīng),由德國火箭專家,赫爾曼·奧伯特提出。

機(jī)械能由引力勢能和動能組成,大家想想,天問一號在飛掠火星的時候,什么時候引力勢能最小,動能最大呢?

那當(dāng)然是距離火星最近的時候!也就是近火點。

02?極地軌道?長啥樣?

第一次剎車,就發(fā)生在2月10日,大致于天問一號與火星的最近點處。這一次剎車將使天問一號進(jìn)入環(huán)繞火星的軌道。此后還會有兩次軌道機(jī)動,將會把天問一號固定在一個橢圓近極地軌道上。目前,由于天問一號正要執(zhí)行相關(guān)的軌道機(jī)動,具體的軌道特征我們還不明確。按照計劃,這個極地軌道的傾角大約86.9°。

圖注:天問一號原計劃的軌道機(jī)動計劃。與當(dāng)前最新公布的并不完全相同。不過,最終的265X12000km的科學(xué)任務(wù)軌道,與目前的計劃是一致的。圖注:天問一號原計劃的軌道機(jī)動計劃。與當(dāng)前最新公布的并不完全相同。不過,最終的265X12000km的科學(xué)任務(wù)軌道,與目前的計劃是一致的。

火星大約每24小時37分鐘自轉(zhuǎn)一周(一個火星日),天問一號停留在極地軌道上,火星的地表就在下面一直轉(zhuǎn)圈圈。極地軌道使得天問一號得以充分了解整個火星的全貌。

在前三個月里,天問一號停留在這個軌道上,不斷地分析下方地表的情況,通過拍照、雷達(dá)、紅外干涉的方法,摸清楚地形地貌、大氣特征、風(fēng)速、氣候。然后找一個天朗氣清,惠風(fēng)和暢,并且沒有沙塵暴的天氣,降低軌道,把著陸器扔出去。這個日子大約在今年的五月份,那個時候火星北半球進(jìn)入初夏,氣候相對穩(wěn)定。

圖注:好奇號火星車進(jìn)入火星大氣層的動畫模擬。到時候咱們的天問一號火星車也要來這么一遭。圖注:好奇號火星車進(jìn)入火星大氣層的動畫模擬。到時候咱們的天問一號火星車也要來這么一遭。

扔出著陸器,天問一號軌道器又會抬升軌道,直到進(jìn)入一個近火點265千米高度(距離火星參考平面),遠(yuǎn)火點12,500千米的橢圓近極地軌道。

這個軌道是精心設(shè)計的——相關(guān)文獻(xiàn)顯示,這個軌道,是一個“信號中繼軌道”。

小編我大致算了一下,這個信號中繼軌道,其軌道周期剛好是三分之一個火星日。因此,在一個火星日內(nèi),天問一號的軌道器將會繞火星整三圈。也就是說,會在天問一號著陸器的頭頂飛過三次。這很重要——天問一號火星車只需要每天定時定點抬頭看看,就能跟地球“打電話”了。

在天問一號火星車的主任務(wù)周期內(nèi),軌道器的科學(xué)任務(wù)將是次要的,而中繼任務(wù)將是主要的,他將搭起火星車和地球溝通的橋梁,讓地球上的我們能夠“看見、聽見”那遙遠(yuǎn)異星上的故事。

圖注:天問一號軌道器搭載的科學(xué)載荷。第一行:載荷控制器、中分辨率相機(jī)、高分辨率相機(jī);第二行:火星礦物譜儀、火星離子和中性粒子分析儀、火星能量粒子分析儀;第三行:磁通門磁強(qiáng)計電子學(xué)箱、磁通門探頭、火星軌道科學(xué)勘察雷達(dá)主控制器。(Zou,2020)圖注:天問一號軌道器搭載的科學(xué)載荷。第一行:載荷控制器、中分辨率相機(jī)、高分辨率相機(jī);第二行:火星礦物譜儀、火星離子和中性粒子分析儀、火星能量粒子分析儀;第三行:磁通門磁強(qiáng)計電子學(xué)箱、磁通門探頭、火星軌道科學(xué)勘察雷達(dá)主控制器。(Zou,2020)

在天問一號火星車任務(wù)結(jié)束之后,天問一號軌道器也會將軌道降低至最終的265X12000km,這個軌道被稱為“科學(xué)軌道”,將被用于后續(xù)天問一號軌道器的具體科學(xué)測量任務(wù)。

03?科學(xué)測量?高橢圓軌道很重要

火星的科研是非常復(fù)雜的系統(tǒng)工程,而且隔行如隔山。于是小編決定只講自己了解的——火星的磁場。

火星有一個很獨特的性質(zhì):沒有內(nèi)生磁場。

我們知道地球是有內(nèi)生磁場的,而且很強(qiáng)。那是一個偶極磁場,在地球兩極地區(qū)大約能到達(dá)65000nT左右。就算是北京,也有大約40000nT。

而在火星,內(nèi)生磁場基本沒有,只有巖石圈有一些剩余磁場。

地球上,磁場抵御了太陽風(fēng)。而在火星上,太陽風(fēng)長驅(qū)直入,直接就吹拂在了火星的電離層上。

電離層的電導(dǎo)率非常高,相當(dāng)于是良導(dǎo)體,在太陽風(fēng)磁場的吹拂下,會產(chǎn)生抗磁性。從而,太陽風(fēng)磁場的磁力線就被拉伸,彎曲,就像一縷發(fā)絲,披散在火星的大腦門上。

圖注:太陽風(fēng)磁場與火星電離層相互作用。本圖視角為從北極向南極看。(Brian,2006)圖注:太陽風(fēng)磁場與火星電離層相互作用。本圖視角為從北極向南極看。(Brian,2006)

比較奇妙的是,由于火星內(nèi)生磁場可以忽略不計,太陽風(fēng)磁場的主要方向又是東西方向(平行黃道面方向),因此火星電離層附近的磁場,也是東西方向的,與地球完全不同。

這縷發(fā)絲飄逸不羈,火星是留不住他的,于是這發(fā)絲漸漸向火星的南北兩極披散過去,最終離開火星,回歸行星際空間。

但這縷發(fā)絲燕過留痕——它帶走了火星的氣息。

就像“搓澡”一樣,這太陽風(fēng)磁場從火星電離層上一路“搓”過去,帶走了很多火星電離層的成份?,F(xiàn)在,科學(xué)家們猜測,火星大氣和水的蒸發(fā),就與前述的作用很有關(guān)系。

不過問題來了——以前的成功的火星軌道器,可沒有為這個科學(xué)目標(biāo)專門設(shè)計過!

圖注:截止目前最先進(jìn)的火星軌道探測器,NASA的MAVEN。它雖然具備探測火星磁場的儀器,但是軌道高點只有6000km,高度不足以測量火星磁尾。圖注:截止目前最先進(jìn)的火星軌道探測器,NASA的MAVEN。它雖然具備探測火星磁場的儀器,但是軌道高點只有6000km,高度不足以測量火星磁尾。

以前大家最關(guān)注的就是火星表面,以及大氣層內(nèi)的科學(xué)特征,并不是十分關(guān)注電離層和磁層。所以,過往的探測器,很少有軌道設(shè)計成如天問一號軌道器一般,“極端”的高橢圓軌道的。他們的軌道高點都不夠高,以至于無法勘察到火星磁尾的磁場,因此無法研究太陽風(fēng)那縷“發(fā)絲”離開火星時,會有什么現(xiàn)象。

直到近些年,大家越發(fā)關(guān)注火星上剩余磁場、電離層、太陽風(fēng)磁場共同作用對火星環(huán)境變遷的影響。天問一號將成為近20年來首個,既能測量近火空間磁場特征,又能測量火星磁尾的火星探測器!

為此,天問一號軌道器搭載的磁強(qiáng)計,將采取如圖的測量模式:

圖注:火星磁強(qiáng)計的測量模式:軌道近拱點的2小時,和軌道遠(yuǎn)拱點的1小時,采用32Hz的高采樣模式,其余時間采取1Hz的低采樣模式。(Liu,2020)圖注:火星磁強(qiáng)計的測量模式:軌道近拱點的2小時,和軌道遠(yuǎn)拱點的1小時,采用32Hz的高采樣模式,其余時間采取1Hz的低采樣模式。(Liu,2020)

可以看出,空間物理科學(xué)家最關(guān)注的,正是火星近表的磁場,和火星磁尾的信息。這里,說不定還會有很大的科學(xué)發(fā)現(xiàn),有可能可以揭示行星磁場演化消亡的機(jī)制、解讀火星氣候的變遷過程,并且對地球的環(huán)境變化做出預(yù)言。

聽起來很寬泛?那就對了,畢竟這一切,目前還都蒙著神秘的面紗。

當(dāng)然啦,天問一號作為我國的首個火星探測任務(wù),其最主要的目標(biāo),直白地說,就是“成功”二字。只要能夠成功入軌、成功著陸,就是最重要的成就。作為延伸任務(wù)的科學(xué)探測目標(biāo),在這次任務(wù)中,是第二重要的,需要等待前序任務(wù)都圓滿成功后,再擇機(jī)實施。

不過可以預(yù)見的是,在未來的一年至兩年里,中國的行星探測科學(xué)產(chǎn)出,將會呈現(xiàn)井噴式增長——火星,我們已經(jīng)來了!


【責(zé)任編輯:李文文】

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開源不再只是代碼共享,而是開放協(xié)同的新生產(chǎn)方式,上海正構(gòu)建一個從使用生態(tài)到主導(dǎo)生態(tài)的開源體系。第二屆開源產(chǎn)業(yè)生態(tài)大會1月13日在上海落幕。會上披露的數(shù)據(jù)顯示,上海開源開發(fā)者數(shù)量已超過100萬人,位居全國第二,而這一數(shù)字計劃在2027年達(dá)到300萬人。上海市經(jīng)信委總工程師裘薇在大會上表示,開源已成為實現(xiàn)技術(shù)突破、參與全球科技創(chuàng)新的重要途徑。本次大會不僅啟動了“開源產(chǎn)

智能伴侶與靜默革命:AI無縫織入2026生活圖景

從能感知情緒的AI助手到街頭無人的自動駕駛出租車,人工智能正以潤物細(xì)無聲的方式,重塑我們?nèi)粘I畹墓?jié)奏。2026年將成為人工智能深度嵌入日常生活的轉(zhuǎn)折點。美國《紐約時報》最新觀察指出,生成式AI已不再是實驗室的奇觀,而成為推動人機(jī)關(guān)系根本變革的引擎。清晨,智能眼鏡在視野邊緣提示今日議程;通勤時,自動駕駛出租車平穩(wěn)穿梭;工作中,AI代理主動處理郵件安排會議;回家后,

北京推出“億元補(bǔ)助”新政,破解創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化“最后一公里”難題

實驗室里的科研成果如何跨越產(chǎn)業(yè)化鴻溝?北京新年首個產(chǎn)業(yè)政策瞄準(zhǔn)中試關(guān)鍵環(huán)節(jié),最高億元補(bǔ)助助力科技成果從“書架”走向“貨架”。1月4日,北京市發(fā)展和改革委員會等部門聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于進(jìn)一步提升本市中試服務(wù)能力促進(jìn)科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新融合發(fā)展的若干措施》,以最高1億元的補(bǔ)助力度支持中試平臺建設(shè)。中試作為創(chuàng)新成果產(chǎn)業(yè)化的“最后一公里”,是實驗室成果邁向市場化應(yīng)用的關(guān)鍵過渡階段。該政策

北京推出“科技副總”與“產(chǎn)業(yè)教授”機(jī)制,破解產(chǎn)教融合難題

校企之間的制度性壁壘正在被打破,一支扎根一線的卓越工程師隊伍將獲得全鏈條支持。1月4日,北京市委教育科技人才工作領(lǐng)導(dǎo)小組辦公室正式印發(fā)《關(guān)于加強(qiáng)卓越工程師隊伍建設(shè)的若干措施》。這份包含18條具體舉措的政策文件,從產(chǎn)教融合載體搭建、后備人才培養(yǎng)到人才集聚引育、成長發(fā)展激勵等方面提供“全鏈條”支持。措施旨在培養(yǎng)建設(shè)一支愛黨報國、敬業(yè)奉獻(xiàn)、具有突出技術(shù)創(chuàng)新

西安“隱形冠軍”集群崛起,硬科技矩陣激活區(qū)域創(chuàng)新動能

從AI健康檢測到激光美容模塊,從智慧城市平臺到射頻微波芯片,西安專精特新企業(yè)正以“小而美”的技術(shù)創(chuàng)新,撬動大市場。在西安維塑智能科技有限公司的展示廳里,一臺搭載AI技術(shù)的3D身體形態(tài)評估設(shè)備正在精準(zhǔn)捕捉人體數(shù)據(jù)。這家扎根西安經(jīng)開區(qū)的國家高新技術(shù)企業(yè),其核心產(chǎn)品已成功打入全球60多個國家,在超過10000家機(jī)構(gòu)落地應(yīng)用。而在不遠(yuǎn)處的西安歐益光電科技有限公司無塵車間,技術(shù)人員
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