“5G對(duì)服務(wù)型機(jī)器人來說，會(huì)是很重要的機(jī)遇。基于5G特性解決了數(shù)據(jù)處理、傳輸?shù)葐栴}后，服務(wù)型機(jī)器人的商業(yè)化會(huì)邁入全新階段?！敝鞎匀锵蛴浾弑硎?，這是讓人興奮的一個(gè)窗口。

經(jīng)歷過細(xì)分領(lǐng)域的融資轉(zhuǎn)冷之后，機(jī)器人市場(chǎng)迎著5G風(fēng)口，將走向新的競(jìng)爭(zhēng)階段。

在近日舉行的2019年全球人工智能與機(jī)器人峰會(huì)（CCF-GAIR）上，新加坡南洋理工大學(xué)教授陳義明接受記者采訪時(shí)表示，從目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展來看，硬件的實(shí)現(xiàn)難度已經(jīng)不大，但軟件是否能觸達(dá)需求卻未必。目前機(jī)器人市場(chǎng)已進(jìn)入比拼軟硬結(jié)合能力的第二輪競(jìng)爭(zhēng)中。

從技術(shù)積累角度也是如此。曾作為大疆創(chuàng)新創(chuàng)始董事的朱曉蕊在接受21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者專訪時(shí)指出，當(dāng)下的科技類行業(yè)已經(jīng)進(jìn)入到需要改變產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式的時(shí)期。以往以商業(yè)模式驅(qū)動(dòng)為先的路徑需要被弱化。

反觀大疆的發(fā)展道路，也是經(jīng)歷了學(xué)界此前幾十年的基礎(chǔ)技術(shù)積累之后，下沉到應(yīng)用技術(shù)的研發(fā)，并靜心等待外部環(huán)境的促成，才有了此后消費(fèi)級(jí)無人機(jī)市場(chǎng)的爆發(fā)。類比到今天，“深科技”類企業(yè)的發(fā)展同樣需要來自融資方和社會(huì)相對(duì)寬容的環(huán)境，才能夠茁壯成長(zhǎng)。

作為各類智能技術(shù)的承載物，5G時(shí)代的到來也將為服務(wù)型機(jī)器人市場(chǎng)帶來新的改變。云端協(xié)同發(fā)展對(duì)機(jī)器人任務(wù)處理能力的改變、機(jī)器人自身競(jìng)爭(zhēng)力的調(diào)整都意味著，新一輪的行業(yè)變化甚至洗牌或許也即將發(fā)生。

從商業(yè)模式到軟硬結(jié)合驅(qū)動(dòng)

不論從商業(yè)模式還是技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)來看，機(jī)器人行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)都進(jìn)入了新的關(guān)鍵時(shí)期。

陳義明進(jìn)一步向記者指出，機(jī)器人企業(yè)剛開始比拼的是硬件應(yīng)用創(chuàng)造，但后來發(fā)現(xiàn)，實(shí)際上整個(gè)系統(tǒng)軟件都需要再加強(qiáng)，一些中國(guó)企業(yè)往往忽視了軟件開發(fā)能力。尤其在一些工業(yè)級(jí)場(chǎng)景中，目前的軟件編寫質(zhì)量并不高，這側(cè)面顯示出大家對(duì)軟件的知識(shí)產(chǎn)權(quán)并不是很重視。

實(shí)際上機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)。對(duì)于2B類場(chǎng)景的服務(wù)型機(jī)器人來說，現(xiàn)在進(jìn)入軟硬件結(jié)合的第二個(gè)比拼階段，這才剛剛開始。

陳義明團(tuán)隊(duì)在研發(fā)的物流機(jī)器人，就同時(shí)在兼顧硬件設(shè)計(jì)和包括物流抓取、倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)計(jì)和優(yōu)化等方面的軟件功能，共同推進(jìn)。

不過他也向記者指出，物流機(jī)器人領(lǐng)域的窗口正在關(guān)閉，雖然市場(chǎng)尚未完全成熟，但門檻也越來越高?！皟H依靠單一技術(shù)已經(jīng)不夠了，小型公司容易遭到來自大型公司的擠壓，這也是商業(yè)形態(tài)的本質(zhì)。”他補(bǔ)充道，如果是初創(chuàng)型物流機(jī)器人企業(yè)，就需要做到充分垂直化，抑或與同類規(guī)模企業(yè)形成聯(lián)盟形式，才能達(dá)到很強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力。

相對(duì)來說，陳義明看好制造業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人應(yīng)用。原因在于，隨著工人的人工成本增加，機(jī)器人在特定場(chǎng)景中“代人”的功效也就慢慢顯現(xiàn)，目前一個(gè)火熱的“機(jī)器換人”場(chǎng)景就是基于視覺技術(shù)的辨識(shí)環(huán)節(jié)。

“工業(yè)制造行業(yè)中，可以相對(duì)明確哪些工作可以人為處理，哪些工作需要機(jī)器人與人共同處理，從而讓流程變得更加簡(jiǎn)單。而且在工業(yè)4.0的推進(jìn)過程中，制造業(yè)也是最大的應(yīng)用市場(chǎng)?！彼@樣解釋道。

與服務(wù)型機(jī)器人不同的是，工業(yè)領(lǐng)域企業(yè)規(guī)模兩極分化嚴(yán)重，應(yīng)用場(chǎng)景也更加碎片化，這導(dǎo)致對(duì)工業(yè)機(jī)器人的訴求也就大不相同。

對(duì)此，陳義明建議，在推進(jìn)工業(yè)自動(dòng)化過程中，政府主導(dǎo)技術(shù)的力量不能太大，一些大型精密型企業(yè)需要相對(duì)高階的軟件工程師提供服務(wù)，但一些相對(duì)簡(jiǎn)易的領(lǐng)域并不需要如此，成本太高反而難以進(jìn)一步推廣應(yīng)用。

“比如臺(tái)灣的珍珠奶茶行業(yè)其實(shí)就有工業(yè)4.0的客制化屬性，每個(gè)環(huán)節(jié)怎么根據(jù)顧客喜好操作，可以用很簡(jiǎn)單的方式做到，讓珍珠奶茶很好賣。因此類比來看，國(guó)內(nèi)中小型企業(yè)的工業(yè)自動(dòng)化改造，就需要具有同樣彈性的中小型工業(yè)機(jī)器人企業(yè)提供服務(wù)支持，才能達(dá)成?！彼硎?。

面對(duì)如今陸續(xù)有泡沫破裂現(xiàn)象的機(jī)器人市場(chǎng)，陳義明向21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者指出，從細(xì)分領(lǐng)域來看，因?yàn)檎鎸?shí)需求旺盛，制造行業(yè)使用的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展相對(duì)平穩(wěn)，新興的協(xié)作機(jī)器人也蓬勃發(fā)展，但是協(xié)作類機(jī)器人只占據(jù)整個(gè)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的1/10，市場(chǎng)是否夸大了這類型產(chǎn)品的需求特性有待觀察；而教育類機(jī)器人市場(chǎng)若沒有實(shí)現(xiàn)真正的剛需，未來將會(huì)面臨生存風(fēng)險(xiǎn)；在精密的醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域，則將對(duì)技術(shù)壁壘要求較高，能否進(jìn)入人體手術(shù)試驗(yàn)環(huán)節(jié)，就代表機(jī)器人的競(jìng)爭(zhēng)力。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）教授朱曉蕊也向記者表示，單從工業(yè)機(jī)器人“機(jī)械臂”的應(yīng)用來說，1950年代就有了相關(guān)產(chǎn)品，發(fā)展到今天，以“四大家族”為首的全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)已經(jīng)基本成型，占據(jù)頭部份額的企業(yè)早已盤踞多年。

這也意味著，從工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展規(guī)律來看，新進(jìn)入的機(jī)會(huì)已經(jīng)很小，大型工業(yè)機(jī)器人服務(wù)企業(yè)推出的產(chǎn)品遠(yuǎn)不如儲(chǔ)備的產(chǎn)品多。這也是她更愿意在服務(wù)型機(jī)器人市場(chǎng)投入研究的一定原因所在。“服務(wù)型機(jī)器人市場(chǎng)在全球范圍來說，還沒有出現(xiàn)特別強(qiáng)勢(shì)的龍頭企業(yè)，大家的發(fā)展步伐基本在同樣的基礎(chǔ)線上?！彼治龅?。

她更看好安防場(chǎng)景。這是源于服務(wù)型機(jī)器人在不同場(chǎng)景會(huì)有不同特點(diǎn)，對(duì)細(xì)分技術(shù)的要求和發(fā)展程度都不太一樣?！鞍卜朗袌?chǎng)的技術(shù)準(zhǔn)備是最好的，當(dāng)然其中也不乏對(duì)成本與技術(shù)的平衡、運(yùn)營(yíng)方式的考量、可靠性等問題?！?/p>

當(dāng)然，僅僅能實(shí)現(xiàn)功能并不夠。朱曉蕊向21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者強(qiáng)調(diào)，企業(yè)和社會(huì)要給深科技類企業(yè)更多寬容，要待產(chǎn)品真正扎實(shí)，才能達(dá)到技術(shù)上的實(shí)際性領(lǐng)先?！艾F(xiàn)在已經(jīng)到了一個(gè)時(shí)間點(diǎn)上，可以多引導(dǎo)科技公司建立更健康良性的發(fā)展生態(tài)，而不是僅依靠商業(yè)模式取勝。”她說道，深科技類公司本就是長(zhǎng)周期發(fā)展的模式，在當(dāng)前情境下，支持這類公司的成長(zhǎng)需要相對(duì)寬容的時(shí)間窗口，實(shí)際上目前國(guó)內(nèi)在相關(guān)領(lǐng)域的人才積累已經(jīng)足夠支撐這類企業(yè)的長(zhǎng)足發(fā)展。

5G將引發(fā)洗牌效應(yīng)

作為提供技術(shù)服務(wù)的載體，機(jī)器人只是其中一種表現(xiàn)形態(tài)，實(shí)際上機(jī)器人的系統(tǒng)級(jí)技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到諸多非機(jī)器人形態(tài)的產(chǎn)品或領(lǐng)域中。

“我更多把它叫做‘智能系統(tǒng)’，比如智能音箱、醫(yī)院的智能醫(yī)療設(shè)備等，背后都是有機(jī)器人技術(shù)的影子。”朱曉蕊分析道。

也正是這種技術(shù)型行業(yè)，在面對(duì)每一次新的底層基礎(chǔ)技術(shù)迭代時(shí)，都自然會(huì)對(duì)固有格局帶來一定影響，5G對(duì)機(jī)器人行業(yè)亦如是。

“5G對(duì)服務(wù)型機(jī)器人來說，會(huì)是很重要的機(jī)遇。基于5G特性解決了數(shù)據(jù)處理、傳輸?shù)葐栴}后，服務(wù)型機(jī)器人的商業(yè)化會(huì)邁入全新階段。”朱曉蕊向記者表示，這是讓人興奮的一個(gè)窗口。

在前述由中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)（CCF）主辦，雷鋒網(wǎng)、香港中文大學(xué)（深圳）承辦的大會(huì)上她分析道，隨著智能系統(tǒng)的感知能力和行動(dòng)能力日益增強(qiáng)，逐步出現(xiàn)了人與智能系統(tǒng)的日益融合，也即人機(jī)共融系統(tǒng)。這自然而然會(huì)發(fā)展出具有社會(huì)屬性的智能系統(tǒng)，對(duì)機(jī)器人來說，就是具備內(nèi)部進(jìn)化的能力。

這需要不斷通過與平臺(tái)間的交互完成，比如機(jī)器人端與云端計(jì)算平臺(tái)的交互，或人與機(jī)器人之間的交互。

朱曉蕊所在團(tuán)隊(duì)在2012年開始，便著手研究“長(zhǎng)期自主定位的云移動(dòng)機(jī)器人”技術(shù)，核心內(nèi)容包括充分利用云端的無線存儲(chǔ)空間和豐富的數(shù)據(jù)庫(kù)資源，來降低對(duì)機(jī)載傳感器的要求；設(shè)計(jì)分布式算法，尋求云端的強(qiáng)大計(jì)算能力和機(jī)器人實(shí)時(shí)要求之間的平衡；此外還要補(bǔ)償由于網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定引起的斷網(wǎng)問題，以及由于云端和機(jī)器人端數(shù)據(jù)的頻繁交互引起的網(wǎng)絡(luò)延遲等。

這類機(jī)器人主要針對(duì)的是需要長(zhǎng)期不斷更新定位的應(yīng)用領(lǐng)域，抑或需要對(duì)物品進(jìn)行識(shí)別進(jìn)而抓取的場(chǎng)景。在5G環(huán)境下，機(jī)器人端不再需要下載龐大的識(shí)別數(shù)據(jù)庫(kù)等資源就可良好完成任務(wù)。也基于此，搭載在這類機(jī)器人上的智能系統(tǒng)運(yùn)維成本也大幅下降，可以更容易地進(jìn)行自主進(jìn)化。

“此前我們用4G技術(shù)做實(shí)驗(yàn)，已經(jīng)有不錯(cuò)的成果。現(xiàn)在5G商用已經(jīng)正式開啟，待到接收終端部分的產(chǎn)品成熟后，我們的云機(jī)器人技術(shù)就可以完全無縫對(duì)接起來?！彼龑?duì)記者補(bǔ)充道，在5G+云技術(shù)的環(huán)境下，服務(wù)型機(jī)器人的春天就要到了。

而基于當(dāng)下的競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境，若沒有技術(shù)上的更新對(duì)接、又是嚴(yán)重同質(zhì)化的產(chǎn)品，則意味著生死存亡的大限之期將至，行業(yè)洗牌將難以避免。

陳義明有類似的看法，他向21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者表示，5G的低時(shí)延特性，會(huì)對(duì)戶外類機(jī)器人市場(chǎng)帶來很大變化。從商業(yè)模式來看，對(duì)機(jī)器人企業(yè)的軟件開發(fā)實(shí)力會(huì)有更高要求。

比如一臺(tái)全新的原生機(jī)器人沒有配備軟件，在購(gòu)買并開機(jī)之后，通過5G網(wǎng)絡(luò)直接下載相關(guān)應(yīng)用軟件再行使用。這類模式意味著，機(jī)器人企業(yè)可以通過知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)的方式，更好保障自身軟硬件結(jié)合的整體實(shí)力，由此將對(duì)機(jī)器人市場(chǎng)帶來新的發(fā)展變化。