2025年春運(yùn)，數(shù)以億計(jì)的人們穿梭于祖國大地，走在回鄉(xiāng)、返崗的旅途上。在這場宏大的遷徙背后，一系列高科技的鐵路裝備讓“流動的中國”暢行無阻。
水下機(jī)器人：
“高清智檢”海底橋梁
鐵路橋梁在春運(yùn)期間承載著巨大的運(yùn)輸壓力，需要定期檢修。陸上橋梁有專人看護(hù)，那海底部分該怎么辦？
以往，檢測人員需要背著氧氣瓶下潛，頭戴探照燈一點(diǎn)一點(diǎn)地勘探水下樁基的狀況，需要半天左右。而水下機(jī)器人的出現(xiàn)代替了人工作業(yè)，時間縮短到1個小時。
在“世界三大風(fēng)暴海域”之一的福建平潭海域，平潭海峽公鐵大橋就迎來了這個“外援”。2月8日，橋上，列車往來穿梭，橋下，一臺銀白色帶著萌萌大眼燈、伸著螺旋槳小腳的機(jī)器人漂浮在水面上。
福州工務(wù)段平潭大橋工區(qū)工長蔣明亮緊盯著監(jiān)視屏，撥動操作手柄，機(jī)器人“一猛子”扎到水下，大橋水下墩體情況實(shí)時顯示在屏幕上。
蔣明亮介紹，該機(jī)器人全稱為“橋梁智能檢測應(yīng)用水下機(jī)器人”，重11千克，具備自動定向、自動定深、自動平衡等功能，適用于水下觀察和檢查作業(yè)，最大工作水深可達(dá)200米，完全滿足跨海大橋水下構(gòu)件及海床的檢測需求。
在水下，機(jī)器人借助6個高動力推進(jìn)器持續(xù)下潛，其搭載的可旋轉(zhuǎn)180度彩色攝像機(jī)和可變強(qiáng)度LED光源，使得機(jī)器人在光線昏暗的環(huán)境也能作業(yè)。
接近樁基時，水下機(jī)器人的動作變得緩慢，附著藤壺、海藻等生物的樁基畫面盡收眼底。隨后，它開始繞著樁基旋轉(zhuǎn)，對外部初步掃描?！霸摬糠謽痘砻嫱旰?，無明顯的裂縫和破損。”蔣明亮做好情況記錄。緊接著，機(jī)器人將身上搭載的傳感器貼近樁基表面，開始檢測混凝土強(qiáng)度。
檢測過程中，憑借著特制的機(jī)械臂和多波束聲吶，機(jī)器人與樁基進(jìn)行多次精準(zhǔn)對接。它用機(jī)械臂抓住樁基上的固定點(diǎn)，將檢測探頭深入到樁基的細(xì)微縫隙中，裂縫深度和寬度數(shù)據(jù)源源不斷地傳回操作臺。
經(jīng)過2個多小時的作業(yè)，水下機(jī)器人順利完成了主塔橋墩樁基的檢測任務(wù)，緩緩浮出水面。作業(yè)人員將其收回船上，迫不及待地查看檢測數(shù)據(jù)?！皺C(jī)器人的活兒干完了，接下來我們要回放錄像、檢查病害?！笔Y明亮說。
傍晚，蔣明亮和工友們完成了當(dāng)天的檢修作業(yè)，乘船返航。
航空遙感篩查：
“隔空透視”地質(zhì)災(zāi)害隱患
海廣、山多，山海在福建相擁。在水下機(jī)器人勘探海底的同時，大山深處的航空遙感也在“巡視”山體，為穿山而過的鐵路保駕護(hù)航。
峰福鐵路是福建省鐵路出省的重要通道之一，穿過武夷山脈。鐵路沿線深塹眾多，危石廣布，每一塊都可能危及客運(yùn)安全。
今年春運(yùn)，管轄該區(qū)域的南平工務(wù)段引入了“地質(zhì)災(zāi)害隱患航空遙感篩查”技術(shù)，通過無人機(jī)航拍采集基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，利用電腦建模模擬山體，再后期去除山體植被，這樣一來，一些藏在樹叢里的危石將“無處遁形”。
“注意飛行高度，把周圍山巒都納入視野中?！?月8日，南平工務(wù)段路橋檢查工區(qū)工長劉秀泉和工友們帶著無人機(jī)對峰福鐵路沿線山體進(jìn)行地質(zhì)災(zāi)害隱患排查。無人機(jī)在空中不斷變換著角度，進(jìn)行全方位拍攝。劉秀泉盯控著拍攝位置，腦海里盤算著影像的覆蓋區(qū)域是否完全：東南方向的崖壁、東北方向的山脊……
數(shù)據(jù)采集完成后，劉秀泉和工友們啟動危石分析系統(tǒng)。隨著軟件的運(yùn)行，山體植被漸漸消除，露出了“真面目”。劉秀泉仔細(xì)地觀察著屏幕，提醒工友將發(fā)現(xiàn)的危石編號記錄，納入病害風(fēng)險(xiǎn)庫，預(yù)備制定詳細(xì)的后期整治方案。隨后，他將影像導(dǎo)入全景照片平臺。
“不少危石在前傾、坍塌之前往往都掩埋在土壤之中，直到受到風(fēng)化或雨水侵蝕才逐漸破碎直至坍塌?！眲⑿闳f，獲得全景圖像后，他們會與上一次檢查的全景圖進(jìn)行比對，判斷是否有新增危石。
“從最開始的滿山跑，到現(xiàn)在利用智能技術(shù)開展‘陸空’一體化隱患排查，即使位于深山，守護(hù)也在與時俱進(jìn)?！眲⑿闳f。
智能激光炮：
“靶向清除”接觸網(wǎng)異物
“找準(zhǔn)焦距，功率調(diào)整到15%，開始切割?！?月1日，福廈高鐵廈門北客整所內(nèi)，廈門供電段“激光炮操作隊(duì)”隊(duì)長呂新波指揮著隊(duì)員們操作“智能激光炮”。話音剛落，一道強(qiáng)光閃過，懸掛在供電桿上的兒童氣球化為灰燼，一處隱患得以排除。
這款“智能激光炮”學(xué)名為激光異物清除儀，外形酷似火炮。其工作原理是將特定功率和波段的激光射向非金屬材質(zhì)的異物，穿過金屬材質(zhì)的電力線路，被擊中的位置迅速升溫熔化，懸掛在接觸網(wǎng)上的輕飄物即可清除。
接觸網(wǎng)是高鐵的動力來源。春節(jié)前后，福建地區(qū)民俗活動廣泛開展，孔明燈、氣球等輕飄物極易懸掛接觸網(wǎng)，造成短路跳閘、動車晚點(diǎn)。為此，廈門供電段引進(jìn)“激光炮”并成立專人專班，提升接觸網(wǎng)應(yīng)急作業(yè)效率。
據(jù)介紹，相較于封鎖區(qū)間、人工登高的傳統(tǒng)處理懸掛異物方式，使用“激光炮”無需申請臨時“天窗”，不影響旅客列車正常運(yùn)行，它隨安隨拆、操作簡便的特點(diǎn)使作業(yè)時間節(jié)省2至3天，顯著提升效率。且“激光炮”的最大有效作業(yè)距離可達(dá)200米，在山地地區(qū)用于切除侵入鐵道的樹枝，也能取得良好成效。
“山地崎嶇雜草叢生，軌道作業(yè)車無法進(jìn)入。在沒有‘激光炮’加持的情況下，我們需要爬樹、人工修剪，至少需要停一天的電去作業(yè)。”呂新波說。
在高崎鐵路廈門段沿線，呂新波與工友調(diào)整好設(shè)備參數(shù)，輕點(diǎn)屏幕，電弧即刻按照預(yù)設(shè)軌跡精準(zhǔn)切割。經(jīng)過激光的持續(xù)灼燒，一根直徑近5厘米、有可能造成隱患的樹枝隨即落下。
“如果樹枝侵入接觸網(wǎng)，其本身會產(chǎn)生導(dǎo)電現(xiàn)象，砍伐時便會有危險(xiǎn)?，F(xiàn)在我們‘冷兵器換炮’，作業(yè)的安全系數(shù)也增加不少。”呂新波將擊落的樹枝收入袋中，仔細(xì)檢查無其他潛在隱患后，收拾好工具前往下一個作業(yè)點(diǎn)。（經(jīng)濟(jì)參考報(bào)記者 周義）
